ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ НА ОСНОВЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Ключевые слова:
Беспилотный летательный аппарат, информационно-измерительная система, датчик газоанализатора, микроконтроллер.Аннотация
В статье представлена информационно-измерительная система для мониторинга концентрации газов атмосферного воздуха урбанизированных территорий на основе беспилотного летательного аппарата мультироторого типа. Разработан опытный образец дополнительного модуля беспилотного летательного аппарата, осуществляющего сбор данных о качестве воздушной среды с одновременной привязкой к координатам местности. Приведены результаты натурных испытаний системы в двух режимах – с использованием автотранспортного средства и беспилотного летательного аппарата. Результаты показали возможность использовать систему в реальных условиях эксплуатации.