НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ - КРАТКИЙ ОБЗОР ПОСЛЕДНИХ ДОСТИЖЕНИЙ
Опубликован:
30-09-2022Раздел:
СтатьиЯзык статьи:
РусскийКлючевые слова:
Нелинейное управление, робот-манипулятор, технологические приложения.Аннотация
Современные технологии, использующие роботы-манипуляторы, требуют сложных законов управления, чтобы обеспечить точное и быстрое выполнение технологического процесса, тем самым подчеркивая все более заметное положение нелинейных систем управления, что и является темой этой статьи. Последние достижения в нелинейных системах управления роботами манипуляторами с точки зрения их приложений рассматриваются с критическими комментариями по связанным с ними проблемам. Ожидается, что широкое распространение этого обзора будет стимулировать более тесное сотрудничество между исследовательским сообществом в мультидисциплинарных областях и способствовать дальнейшим разработкам.
Кадыролдина, А. (2022). НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ - КРАТКИЙ ОБЗОР ПОСЛЕДНИХ ДОСТИЖЕНИЙ. Вестник ВКТУ, (3), 182–189. извлечено от https://vestnik.ektu.kz/index.php/vestnik/article/view/196
Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)
- Альбина Кадыролдина, РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА STM32F407 , Вестник ВКТУ: Том 1 № 4 (2023): CITech
- Альбина Кадыролдина, АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ - КРАТКИЙ ОБЗОР ПОСЛЕДНИХ ДОСТИЖЕНИЙ , Вестник ВКТУ: № 4 (2022): «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева»
- Альбина Кадыролдина, DEVELOPMENT OF NEW CONTROL ALGORITHMS FOR A ROBOTIC ARM EQUIPPED WITH A 3D SCANNING OR MACHINE VISION SYSTEM , Вестник ВКТУ: № 1 (2022): «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева»
- Альбина Кадыролдина, АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ , Вестник ВКТУ: Том 1 № 4 (2023): CITech
- Альбина Кадыролдина, НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДЕЛИ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ , Вестник ВКТУ: № 1 (2024): "Вестник ВКТУ им.Д.Серикбаева"