АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК НЕУСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ВОЗМУЩЕНИЕМ
Ключевые слова:
объект управления, устойчивость, система автоматического регулирования (САР), графоаналитический метод, control object (CO), stability, automatic control system (ACS), graphoanalytic methodАннотация
Анализ и исследование динамических характеристик систем автоматического регулирования (САР) является важной ключевой задачей в теории управления. Настоящая статья посвящена построению переходных характеристик неустойчивого системы с помощью графоаналитических методов. Были получены следущие динамические характеристики системы: статическое отклонение, максимальное отклонение, время разгона и перерегулирование.
Построение характристик объектов управления (ОУ) удобно выполнять с помощью систем имитационного моделирования. В работе используется система визуального моделирования VisSIM, позволяющая автоматизировать процесс построения и анализа. Преимущество применения графоаналитических методов перед аналитическими заключается в их наглядности и простой интерпретации.
Результаты анализа ОУ можно использовать в учебном процессе при изучении предметов “Линейные САР”, “Нелинейные САР”, “Датчики и сигналы”, “Моделирование и идентификация объектов управления”, и др.
