ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ ПРИ ПОМОЩИ СПЛАЙНОВ ЭРМИТА ТРЕТЬЕГО И ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКОВ
Ключевые слова:
сплайн эрмита, программныет раектории, гладкость функций, интерполяция, построение траекторийВыпуск
Раздел
Аннотация
В статье поставлена цель построить программные траектории движения для последущего микроплазменного напыления при помощи роботизированного комплекса. Результаты исследований, предлагаемые в статье, ориентированы на практическое использование методов для дальнейшего построения движения робота. Предлагаемый подход с использованием сплайнов Эрмита третьего и четвертого порядков позволяет построить траектории движения с учетом скорости. Были рассмотрены различные траектории построения движений. Был показан алгоритм построения сплайна. В среде Матлаб были построены траектории для сплайнов третьего и четвертого порядков. Для построения траекторий движения робота был выбран сплайн Эрмита четвертого порядка, который удовлетворяет условию прохождения по выбранной траектории с определенными скоростями и имеет минимальные отколнения.
Опубликован
Как цитировать
Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)
- Индира Карымсакова, Использование параметрического метода для классификации имплантов сложной геометро- топологической структуры для последующего микроплазменного напыления с помощью роботизированного комплекса , Вестник ВКТУ: № 4 (2022): «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева»
- Индира Карымсакова, Разработка информационной системы моделирования траекторий для напыления имплантов , Вестник ВКТУ: № 2 (2024): "Вестник ВКТУ им.Д.Серикбаева"