Разработка информационной системы моделирования траекторий для напыления имплантов

Авторы

  • Индира Карымсакова ГУ имени Шакарима

Аннотация

В статье поставлена цель создания информационной системы моделирования траекторий для последущего микроплазменного напыления при помощи роботизированного комплекса. Результаты исследований, предлагаемые в статье, ориентированы на практическое использование методов для дальнейшего построения движения робота. Предлагаемый подход с использованием сплайнов Эрмита третьего и четвертого порядков позволяет построить траектории движения с учетом скорости. Были рассмотрены различные траектории построения движений. Был показан алгоритм построения сплайна. В среде Матлаб были построены траектории для сплайнов третьего и четвертого порядков. Для построения траекторий движения робота был выбран сплайн Эрмита четвертого порядка, который удовлетворяет условию прохождения по выбранной траектории с определенными скоростями и имеет минимальные отколнения.

Опубликован

27-06-2024

Как цитировать

Карымсакова, И. (2024). Разработка информационной системы моделирования траекторий для напыления имплантов. Вестник ВКТУ, (2). извлечено от https://vestnik.ektu.kz/index.php/vestnik/article/view/672

Выпуск

Раздел

Информационно-коммуникационные технологии