АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ
Жарияланды:
2023-12-22Журналдың саны:
Нөмір 1 № 4 (2023): CITechБөлім:
Ақпараттық және коммуникациялық технологияларМақала тілі:
Орыс тіліКілт сөздер:
адаптивное управление, пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) управление, силовое управление, гиперустойчивостьАңдатпа
Аңдатпа. Мақалада Ляпуновтың тұрақтылық теориясы мен гипертұрақтылық теориясына негізделген екі буынды робот-манипуляторды бейімделген басқарудың жаңа моделі ұсынылған. Бейімделген басқару әдісі және Ляпунов теориясы қауіпсіз жұмыс жағдайларын қамтамасыз ету үшін манипулятордың жұмыс құралын кинематикалық және күштік басқаруда қолданылады. Гипертұрақтылық тәсілін қолдана отырып, пропорционалды-интегралды-дифференциалды (ПИД) басқару жүйесін және бейімделген басқарудың анықтамалық моделі жүйесін интеграциялау арқылы манипуляторды басқару жүйесінің жаңа моделі жасалады, сонымен қатар гибридті модельді басқарудың конвергенциясы мен басқа сипаттамалары жеке ПИД жүйесімен және бейімделген басқарудың эталондық моделі жүйесімен салыстырылады.
Кадыролдина, А. (2023). АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ. ШҚТУ Хабаршысы, 1(4). Retrieved from https://vestnik.ektu.kz/index.php/vestnik/article/view/687
##plugins.generic.recommendByAuthor.heading##
- Альбина Кадыролдина, РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА STM32F407 , ШҚТУ Хабаршысы: Нөмір 1 № 4 (2023): CITech
- Альбина Кадыролдина, ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS - A BRIEF REVIEW OF RECENT ADVANCES , ШҚТУ Хабаршысы: № 4 (2022): «Д.Серікбаев атындағы ШҚТУ Хабаршысы»
- Альбина Кадыролдина, DEVELOPMENT OF NEW CONTROL ALGORITHMS FOR A ROBOTIC ARM EQUIPPED WITH A 3D SCANNING OR MACHINE VISION SYSTEM , ШҚТУ Хабаршысы: № 1 (2022): «Д.Серікбаев атындағы ШҚТУ Хабаршысы»
- Альбина Кадыролдина, НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ - КРАТКИЙ ОБЗОР ПОСЛЕДНИХ ДОСТИЖЕНИЙ , ШҚТУ Хабаршысы: № 3 (2022): «Д.Серікбаев атындағы ШҚТУ Хабаршысы»
- Альбина Кадыролдина, НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДЕЛИ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ , ШҚТУ Хабаршысы: № 1 (2024): "Вестник ВКТУ им.Д.Серикбаева"