РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА STM32F407

Аңдатпа

Аңдатпа. Өндірістік роботтар әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін өндіріс бөлімдерінде кеңінен қолданылады. Көптеген робот өндірушілер роботты офлайн және онлайн бағдарламалау бағдарламалық құралын қамтамасыз етеді, бірақ олар әдетте бөлек сатылады. Аздаған робот өндірушілердің роботтарын модельдеуге арналған арнайы бағдарламалық жасақтамасы жоқ. Робототехника, нақты уақыттағы бағдарламалау, аппараттық құралдарды біріктіру, параллельдік және т.б. сияқты көптеген салаларда тәжірибені қажет ететін роботтық манипуляторды басқаруға арналған бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу маңызды мәселе болып табылады. Осыған байланысты роботтық зерттеулер мен роботтық жабдықтардың әртүрлі салаларын қолдайтын ортақ бағдарламалық платформаны жасау қиын. Көптеген роботтық тілдер, кітапханалар мен құралдар жасалғанымен, олар сирек қайталанады. Яғни, көптеген зерттеу топтары өздерінің бағдарламалық платформасын басынан бастап жасайды, себебі бар платформалар өзгертуге тым икемсіз және түсіну өте қиын. Бұл мақалада CUBE IDE бағдарламасында бағдарламалауды, микроконтроллерді бағдарламалауды, Ciros Programming бағдарламасында бағдарламалауды және деректерді өңдеуді қамтитын роботтық манипуляторды басқаруға арналған бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу ұсынылады. Жаңа бағдарламалық қамтамасыз етудің артықшылықтары көрсетілген, сондай-ақ оны әзірлеуге арналған авторлардың зерттеу тобына қол жетімді, пайдаланылған жабдықтар, құрастырудың қарапайымдылығымен және төмен құнымен сипатталады.